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机电系统计算机控制 石油大学
   
 

第一章 概述
  第一节 机电一体化系统
  第二节 计算机控制系统
  第三节 计算机控制系统的分类
  第四节 计算机控制系统的要求
第二章 信号采集与Z变换
  第一节 计算机控制系统的信号形式
  第二节 信号采样与保持
  第三节 Z变换(1)
      Z变换(2)
      Z变换(3)
      Z变换(4)
第三章 计算机控制系统分析
  第一节 计算机控制系统的数学模型
  第二节 脉冲传递函数
  第三节 计算机控制系统的性能分析
第四章 数字控制器的模拟设计方法
  第一节 PID控制规律的离散化方法
  第二节 数字PID控制器的设计
  第三节 PID控制算法的改进
第五章 机械系统的单片机控制
  第一节 单片机的结构原理
  第二节 单片机的汇编语言指令系统(1)
      单片机的汇编语言指令系统(2)
  第三节 定时/计数器 TM/CT
  第四节 串行接口
  第五节 中断系统
第六章 机械系统中的PLC控制
  第一节 PLC的基本组成、主要功能、性能特点及分类
  第二节 PLC的基本结构及工作原理
  第三节 OMRON C200H PLC
  第四节 C200H PLC指令系统
  第五节 PLC与上位机通讯
  第六节 PLC应用举例
第七章 计算机控制机械系统设计

 机电系统计算机控制(Computer Control of Electromechanical System )是机械设计制造及其自动化专业的一门技术基础课,旨在使学生适应机械系统向机电一体化系统发展的需要,熟悉了解计算机控制技术的基本知识与主要构成,初步掌握机电系统计算机控制的设计思想与调试方法,为从事机电一体化科研或开发奠定基础、培养技能。
  机电系统计算机控制对机电系统计算机控制的基本理论和应用技术进行了较全面的介绍,内容包括:计算机控制的基本概念、分类和组成,信号的采样与保持,采样控制理论,数字PID控制算法,数字控制器的直接设计方法,机电系统计算机控制的指令,建模方法,最简单的控制微型计算机MCS-51,应用较普遍的PLC,最后介绍计算机控制系统的设计方法。
  机电系统计算机控制是机械设计制造及其自动化专业的机械电子工程方向的必修课之一,学习本课程之前,学生应具备电工电子学、机械原理、微机原理、自动控制、高等数学、复变函数、线性代数等方面的基本知识。

 

 

 
 
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