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自动控制原理 石油大学
   
 

第一章 绪论
 (一) 自动控制的基本原理与系统组成
 (二) 自动控制系统的方块图
 (三) 自动控制系统的种类
 (四) 自动控制理论的发展概况
 (五) 自动控制系统的研究内容
 (六) 自动控制系统的基本要求
第二章 自动控制系统的数字模型
 引言 数学模型的意义与概念
 第一节 控制系统微分方程建立
 第二节 微分方程的增量化表示
 第三节 非线性模型的线性化
 第四节 传递函数与结构图
 第五节 闭环系统传递函数
 第六节 信号流图
第三章 控制系统的时域分析
 第一节 稳定性分析
 第二节 典型输入信号和阶跃响应性能指标
 第三节 一阶系统动态性能
 第四节 二阶系统动态性能
 第五节 高阶系统动态性能
 第六节 稳态误差分析
第四章 根轨迹分析法
 第一节 根轨迹的基本概念
 第二节 绘制根轨迹基本法则
 第三节 根轨迹的绘制
 第四节 参量根轨迹
 第五节 零度根轨迹
 第六节 根轨迹分析法
第五章 频率特性分析
 第一节 频率特性基本概念
 第二节 频率特性图示方法
 第三节 典型环节频率特性
 第四节 系统开环频率特性
 第五节 乃奎斯特稳定性判据
 第六节 稳定裕度概念
 第七节 由开环频率特性分析系统动态性能
 第八节 由闭环频率特性分析系统动态性能
第六章 控制系统的校正
 引言 系统的综合与校正
 第一节 PID控制器与参数调整
 第二节 串联超前校正
 第三节 串联滞后校正

主要参考书
  (1)《自动控制原理》,胡寿松,主编,科学出版社。
  (2)《自动控制理论》,侯夔龙,主编,西安交通大学出版社。
  (3)《自动控制原理》,李光泉,主编,机械工业出版社。
  (4)《现代控制理论》,刘豹,主编,机械工业出版社。
  (5)《自动控制原理与系统》,吴麒,主编,国防工业出版社。
  (6)《自动控制原理》,孙德宝,主编,化学工业出版社。

 

 

 
 
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